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| 船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计 | |
| 作者姓名： | 何黎明 田作华 施颂椒 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,200030;上海交通大学自动化系,200030;上海交通大学自动化系,200030 |
| 摘 要： | 滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献[1]的基础上,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器,其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证。 |
| 关 键 词： | 船舶 动力定位 非线性观测器 滤波 稳定性分析 |
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