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| 基于铺砂船的自动锚泊定位系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 赵 辉,陈 定,于 涛.基于铺砂船的自动锚泊定位系统设计与实现[J].水运工程,2018(S1):36-38. |
| 作者姓名： | 赵 辉 陈 定 于 涛 |
| 作者单位： | 中交天津航道局有限公司，天津 300457,中交天津航道局有限公司，天津 300457,中交天津航道局有限公司，天津 300457 |
| 摘 要： | 针对用于香港机场三跑道建设的铺砂船锚自动泊定位控制系统进行研究，在保证其动态定位精度为50 cm的前提下，开发出一套全新的自动锚泊定位控制系统。通过对控制模型进行分析并指出该系统存在的难点，采用模糊状态机控制方式对船舶中心点与起始点、船舶控制点与工作线的偏差距离和船舶中心线与工作线的角度偏差进行模糊化，船舶状态根据模糊化后的位置偏差和角度偏差等级综合进行划分，在不同状态采用不同的控制参数。根据铺砂船的实际应用效果，验证了该控制系统具有较高的精度和响应速度。 |
| 关 键 词： | 工程船舶 锚泊定位 模糊控制 状态机 |
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