| 城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 徐杰,郜洪民,孟军.城市轨道交通列车自动驾驶各阶段速度控制算法的研究[J].铁路计算机应用,2012,21(11):50-53. |
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| 作者姓名： | 徐杰 郜洪民 孟军 |
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| 作者单位： | 中国铁道科学研究院 通信信号研究所,北京,100081 |
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| 基金项目： | 中国铁道科学研究院创新基金项目 |
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| 摘 要： | 本文介绍列车自动驾驶(ATO)的基本功能,重点描述列车速度调节和控制功能.将列车自动驾驶过程划分为车站发车、速度跟踪、目标制动3个阶段,对每个阶段的目标速度曲线、速度控制策略和计算算法进行了分析,提出了速度跟踪阶段采用的速度离散化PID控制方法并对其进行了重点研究.
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| 关 键 词： | 列车自动驾驶子系统(ATO) 速度离散化PID控制 能量守恒 运行指标 |
| 收稿时间： | 2012-11-15 |
Research on speed control algorithm of Automatic Train Operation in Urban Transit |
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| XU Jie
,
GAO Hong-min
,
MENG Jun.Research on speed control algorithm of Automatic Train Operation in Urban Transit[J].Railway Computer Application,2012,21(11):50-53. |
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| Authors: | XU Jie GAO Hong-min MENG Jun |
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| Institution: | (Signal and Communication Research Institute,China Academy of Railway Sciences,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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