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| 引用本文： | 邱小平,马丽娜,周小霞,杨达.??????????????-??????????????о?[J].交通运输系统工程与信息,2016,16(4):101-108. |
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| 作者姓名： | 邱小平 马丽娜 周小霞 杨达 |
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| 作者单位： | ?????????a. ?????????????????b. ????????????????????????????????? c. ???????????????????????610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51278429,51408509);成都市科技局项目(2014RK0000056ZF);四川省科技厅项目(2014-RK00-00072-ZF);中央高校基本业务经费(2682016CX046,2682016CX053,2682016ZDPY08)~~ |
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| 摘 要： | 随着汽车技术的发展,道路上自动驾驶的车辆在未来会越来越多,给道路交通带来了巨大影响.本文引入了经典的Gipps安全距离规则,对Na Sch模型进行改进,提出了基于安全距离的自动驾驶元胞自动机交通流模型.然后,利用数值模拟的方法研究了自动驾驶车辆对道路交通流的影响,研究获得一些新的结论.第一,通过降低自动驾驶车辆系统的反应时间,可大幅提高道路通行能力,最高可达2倍.第二,当自动驾驶车辆系统的反应时间降到0.5 s以下时,其对道路通行能力的影响可忽略.第三,道路上自动驾驶车辆的比例对道路通行能力和交通拥堵有显著影响.当自动驾驶车辆的比例达到80%时,通行能力可达到全手动驾驶交通流的2倍,交通拥堵可以降低50%.第四,在全自动驾驶的交通流中,增大自动驾驶反应时间会减少交通拥堵.特别是当密度在30~60 veh/km的范围内时作用更为明显,拥堵比例下降最高可达到20%,可以作为一种缓解拥堵的策略.
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| 关 键 词： | ??·???? ??????? ???????? ?????? ?????? |
The Mixed Traffic Flow of Manual-automated Driving Based on Safety Distance |
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| QIU Xiao-ping;MA Li-na;ZHOU Xiao-xia;YANG Da.The Mixed Traffic Flow of Manual-automated Driving Based on Safety Distance[J].Transportation Systems Engineering and Information,2016,16(4):101-108. |
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| Authors: | QIU Xiao-ping;MA Li-na;ZHOU Xiao-xia;YANG Da |
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| Institution: | a. School of Transportation and Logistics; b. Comprehensive Intelligent Transportation National and Local Joint Engineering Laboratory; c. Comprehensive Transportation Key Laboratory of Sichuan Province, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | highway transportation safe distance cellular automata reaction time mix proportion |
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