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| 水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析 | |
| 引用本文： | 李博,张国庆,赵明英,黄晨峰.水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析[J].中国水运,2018(1). |
| 作者姓名： | 李博 张国庆 赵明英 黄晨峰 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院; |
| 摘 要： | 将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考。 |
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