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| 基于机器人焊接的机舱曲面分段划分方法改进与评价分析 | |
| 引用本文： | 王东,赵虹,何承坤.基于机器人焊接的机舱曲面分段划分方法改进与评价分析[J].中国水运,2018(1). |
| 作者姓名： | 王东 赵虹 何承坤 |
| 作者单位： | 江苏科技大学船舶与海洋工程学院; |
| 摘 要： | 分析了船舶曲面分段的结构和建造特点,并分析了基于机器人焊接的曲面分段划分考虑的影响因素。以8万t级散货船机舱曲面分段为例,介绍了三种不同的划分方法,然后利用模糊综合评价法对三种不同的划分方法进行评判分析。结果表明:方法三为最佳划分方法。按照该方法划分机舱曲面分段后更有利于焊接机器人进行焊接。 |
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