| 基于ANFIS的工况跟踪用纵向驾驶员模型开发 |
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| 引用本文： | 沈沛鸿,赵治国,郭秋伊.基于ANFIS的工况跟踪用纵向驾驶员模型开发[J].汽车工程,2019(7):815-822,791. |
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| 作者姓名： | 沈沛鸿 赵治国 郭秋伊 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(U1564208)资助 |
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| 摘 要： | 针对基于PI控制纵向驾驶员模型的工况跟踪效果不佳等问题,采集了某PHEV试验样车的纵向驾驶行为数据,采用ANFIS建立了二输入参数的纵向驾驶员模型和考虑未来预期车速影响的预瞄纵向驾驶员模型。仿真结果表明,基于ANFIS的预瞄纵向驾驶员模型具有最好的工况跟踪效果,均方根误差为0.993 0 km/h,且其决策出的加速踏板行程、挡位和需求转矩与实车试验结果最为接近。
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| 关 键 词： | 纵向驾驶员模型 自适应网络模糊推理系统 预瞄 |
Development of Longitudinal Driver Model for Driving Cycle Tracking Based on ANFIS |
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| Shen Peihong,Zhao Zhiguo,Guo Qiuyi.Development of Longitudinal Driver Model for Driving Cycle Tracking Based on ANFIS[J].Automotive Engineering,2019(7):815-822,791. |
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| Authors: | Shen Peihong Zhao Zhiguo Guo Qiuyi |
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| Institution: | (School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201804) |
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| Abstract: | Shen Peihong;Zhao Zhiguo;Guo Qiuyi(School of Automotive Studies, Tongji University, Shanghai 201804) |
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| Keywords: | longitudinal driver model ANFIS preview |
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