|
|||||
|
|
| 高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型 | |
| 引用本文： | 彭涛,苏丽俐,关志伟,张荣辉,宗长富,李俊凯.高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型[J].汽车工程,2019(9). |
| 作者姓名： | 彭涛 苏丽俐 关志伟 张荣辉 宗长富 李俊凯 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范大学汽车与交通学院;中国汽车技术研究中心有限公司;中山大学广东省智能交通系统重点实验室;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| 摘 要： | 针对高速公路弯道路段安全换道问题,本文中基于侧向速度正态分布拟合方法,建立了考虑人-车-路相互作用的高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型,并依据车辆安全避撞位置关系,提出了车辆弯道换道的安全性约束条件,获得了车辆制动换道方式下的车辆最小避撞安全距离。通过与传统模型和2自由度车辆动力学模型仿真对比,结果表明,该模型能较准确地描述车辆弯道路段换道运动轨迹和计算车辆避撞最小安全距离。车辆弯道避撞安全换道模型充分考虑了人、车、路之间的协同关系,为智能车辆与辅助驾驶的研究提供了参考。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |