速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用 |
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引用本文: | 肖小城,王春丽,章友京,倪绍勇,沙文瀚.速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用[J].汽车科技,2019(5). |
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作者姓名: | 肖小城 王春丽 章友京 倪绍勇 沙文瀚 |
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作者单位: | 奇瑞新能源汽车技术有限公司;东南大学机械工程学院 |
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摘 要: | 本文提出了一种通过控制速度闭环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题。通过对车辆状态的检测,利用电机低速大扭矩的特点,控制电机保持零转速,可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能,通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性,经过实车验证,此方法效果明显。
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