| 基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计 |
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| 引用本文： | 周卫琪,齐翔.基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计[J].汽车工程,2019(1):7-13,20. |
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| 作者姓名： | 周卫琪 齐翔 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车工程研究院;江苏大学汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(U1564201);江苏省"六大人才高峰"项目(2015-ZBZZ-041);江苏省高校自然科学研究项目(15KJB460006)资助 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 车辆动力学 车辆状态估计 信息融合 自适应无迹卡尔曼滤波 |
State Estimation of Vehicle Based on Multi-sensors Information Fusion |
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| Zhou Weiqi,Qi Xiang.State Estimation of Vehicle Based on Multi-sensors Information Fusion[J].Automotive Engineering,2019(1):7-13,20. |
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| Authors: | Zhou Weiqi Qi Xiang |
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| Institution: | (Automotive Engineering Research Institute,Jiangsu University,Zhenjiang 212013;;School of Automotive and Traffic Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013) |
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| Abstract: | Zhou Weiqi;Qi Xiang(Automotive Engineering Research Institute,Jiangsu University,Zhenjiang 212013;;School of Automotive and Traffic Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013) |
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| Keywords: | vehicle dynamics state estimation information fusion AUKF |
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