分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真 |
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引用本文: | 杜荣华,米思雨,胡林,孟灿.分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真[J].汽车工程,2019(3). |
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作者姓名: | 杜荣华 米思雨 胡林 孟灿 |
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作者单位: | 长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所;长沙理工大学汽车与机械工程学院;长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 |
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摘 要: | 针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。
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