基于动态绿灯约束的感应协调控制方法研究

针对常规的协调控制无法自动调节绿信比适应变化的交通流需求，提出一种基于动态绿灯约束的感应协调控制方法。该方法首先以协调相位为界按照放行相序将相位划分为早断相位、协调相位，以及晚亮相位，然后基于协调设计带宽分别建立上述三种类型相位的绿灯放行约束计算模型，最后，使用模型动态生成相位的绿灯放行上下限时长，执行按实时交通需求自动调节绿信时长的感应控制。将所提方法应用到实际交叉口，各周期的相位绿信比能够动态调整，且东向西方向的协调带宽提高12.97%,西向东方向的协调带宽提高11.00%,结果表明所提方法不仅能根据交通流需求自动调节相位绿信比，还能有效提高实际的协调带宽。