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| 无线定位系统在自动化集装箱码头水平运输中的应用 | |
| 引用本文： | 毕艳飞,单磊,黄旭东,欧阳乐,胡永涛.无线定位系统在自动化集装箱码头水平运输中的应用[J].港口科技,2018(4). |
| 作者姓名： | 毕艳飞 单磊 黄旭东 欧阳乐 胡永涛 |
| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 摘 要： | 针对现有自动化集装箱码头水平运输中定位系统的施工复杂性、定位稳定性及维护经济性,引入LPS(Local Positioning System)无线定位系统和UWB(Ultra Wide Band)无线定位系统,并分别对其进行性能测试:通过静态测试来获得静态定位精度和稳定性等性能指标;通过动态测试来获得在不同速度、不同路径等工况下的动态定位精度和稳定性。测试结果表明:LPS定位系统的定位结果稳定性较好,与磁钉的定位偏差在5 cm以内;UWB定位系统的定位结果稳定性一般,与磁钉定位系统的定位偏差偶尔会超过10 cm;2种定位系统基本满足水平运输的定位要求。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |