| 一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法 |
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| 引用本文： | 周培云,齐建永,陈慧岩,龚建伟.一种无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法[J].汽车工程,2009,31(9). |
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| 作者姓名： | 周培云 齐建永 陈慧岩 龚建伟 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导和路径规划与跟踪的控制策略.通过实车试验验证了文中提出方法的可行性和可靠性.
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| 关 键 词： | 无人驾驶越野车辆 导航定位 路径规划 路径跟踪 |
A Navigation Positioning and Self-guiding Method for Unmanned Off-road Wheeled Vehicle |
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| Zhou Peiyun,Qi Jianyong,Chen Huiyan,Gong Jianwei.A Navigation Positioning and Self-guiding Method for Unmanned Off-road Wheeled Vehicle[J].Automotive Engineering,2009,31(9). |
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| Authors: | Zhou Peiyun Qi Jianyong Chen Huiyan Gong Jianwei |
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