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| 水下机器人自救系统的研制 | |
| 引用本文： | 张钦, 徐国华, 向先波. 水下机器人自救系统的研制[J]. 中国舰船研究, 2008, 3(4): 54-56,71. DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2008.04.013 |
| 作者姓名： | 张钦 徐国华 向先波 |
| 作者单位： | 1.华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074 |
| 摘 要： | 详细介绍某型探测AUV自救系统的实现情况。着重从可靠性、低功耗、小型化等相关关键技术出发,探讨水下机器人自救系统实现的原理、方案设计及方案具体实现等。 |
| 关 键 词： | AUV 自救系统 可靠性 |
| 收稿时间： | 2008-06-25 |
| 修稿时间： | 2008-08-04 |
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