| 基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测研究 |
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| 引用本文： | 严仁军,陈晓飞.基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测研究[J].舰船科学技术,2009,31(9):91-95. |
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| 作者姓名： | 严仁军 陈晓飞 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,交通学院,湖北,武汉,430063 |
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| 摘 要： | 出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视.本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪.本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题.并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航 陀螺仪 加速度计 非线性 船舶运动 |
The research on ship motion condition prediction based on the systems of single gyro and nine accelerometers |
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| YAN Ren-jun,CHEN Xiao-fei.The research on ship motion condition prediction based on the systems of single gyro and nine accelerometers[J].Ship Science and Technology,2009,31(9):91-95. |
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| Authors: | YAN Ren-jun CHEN Xiao-fei |
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