| 平面位置控制在清淤系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘金保.平面位置控制在清淤系统中的应用[J].机电设备,2019,36(4):44-48. |
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| 作者姓名： | 刘金保 |
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| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司,上海,200125 |
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| 摘 要： | 根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。
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| 关 键 词： | 清淤装置 全球定位系统 平面定位 平面位置控制 |
Application of Planar Position Control in Dredging System |
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| LIU Jinbao.Application of Planar Position Control in Dredging System[J].Mechanical and Electrical Equipment,2019,36(4):44-48. |
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| Authors: | LIU Jinbao |
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| Institution: | (Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co.,Ltd.,Shanghai 200125,China) |
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| Abstract: | LIU Jinbao(Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co.,Ltd.,Shanghai 200125,China) |
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| Keywords: | dredging equipment GPS planar positioning planar position control |
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