| 小型无人帆船Z形操纵性能预测分析 |
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| 引用本文： | 孙烨,司先才,马靖丰,谭俊哲,张雪飞,王树杰.小型无人帆船Z形操纵性能预测分析[J].中国舰船研究,2019(2):15-20. |
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| 作者姓名： | 孙烨 司先才 马靖丰 谭俊哲 张雪飞 王树杰 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院;青岛市海洋可再生能源重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51779238);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(201762007) |
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| 摘 要： | 目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论方法予以初步验证;然后,在此基础上实现无人帆船船—舵斜航粘性流场的数值计算;最后,利用MMG分离建模方法建立帆船的操纵运动模型,采用四阶龙格—库塔方法对微分方程进行求解,通过模拟船舶Z字形航行来分析船舵对船体操纵性的影响。结果]结果表明,应用CFD方法预报船体操纵性可行。结论]船体的操纵性能可以适用于规定工况下无人帆船的安全航行。
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| 关 键 词： | 无人帆船 操纵性 MMG方法 数值模拟 |
Predictive analysis on zigzag maneuverability of small saildrone |
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| Sun Ye,Si Xiancai,Ma Jingfeng,Tan Junzhe,Zhang Xuefei,Wang Shujie.Predictive analysis on zigzag maneuverability of small saildrone[J].Chinese Journal of Ship Research,2019(2):15-20. |
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| Authors: | Sun Ye Si Xiancai Ma Jingfeng Tan Junzhe Zhang Xuefei Wang Shujie |
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| Institution: | (College of Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266100,China;Ocean Engineering Key Lab of Qingdao,Qingdao 266100,China) |
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| Abstract: | Sun Ye;Si Xiancai;Ma Jingfeng;Tan Junzhe;Zhang Xuefei;Wang Shujie(College of Engineering,Ocean University of China,Qingdao 266100,China;Ocean Engineering Key Lab of Qingdao,Qingdao 266100,China) |
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| Keywords: | saildrone maneuverability MMG method numerical simulation |
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