| 船用光纤陀螺动态建模方法研究 |
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| 引用本文： | 李迪,孙尧,黄苹,王威.船用光纤陀螺动态建模方法研究[J].船舶工程,2005,27(3):34-37. |
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| 作者姓名： | 李迪 孙尧 黄苹 王威 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 海军武器装备预研基金，51409040103CB0106， |
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| 摘 要： | 提出了一种基于沃尔什函数(Walsh)的船用光纤陀螺动态建模方法，引入沃尔什函数可直接由光纤陀螺的时域动态标定数据得出其动态模型微分方程或连续传递函数的系数．文章有效解决了沃尔什矩阵的产生、沃尔什变换时信号采样点的选取等问题．仿真及实测数据的研究表明，该方法获得了良好的建模效果，可以应用于建立光纤陀螺的动态模型．
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| 关 键 词： | 船舶 沃尔什函数 动态模型 光纤陀螺 |
| 文章编号： | 1000-6982(2005)03-0034-04 |
| 修稿时间： | 2004年8月17日 |
Research on the Dynamic Modelling of Marine FOG |
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| LI Di,SUN Yao,HUANG Ping,WANG Wei.Research on the Dynamic Modelling of Marine FOG[J].Ship Engineering,2005,27(3):34-37. |
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| Authors: | LI Di SUN Yao HUANG Ping WANG Wei |
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| Abstract: | A new dynamic modelling method of FOG based on Walsh function is presented. With Walsh function, the coefficients of transfer function can be directly deduced from the calibration data in time-domain. The pivotal technical problems, such as generation of Walsh matrix, selection of sampling points, etc., are solved in the paper. The modelling method is tested right by simulation. Applying the method to the FOG, the dynamic model is constructed and illustrated by experimental result. |
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| Keywords: | ship Walsh function dynamic model fibre optical gyroscope (FOG) |
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