使用国标数据的柴油车行驶地形识别算法 |
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引用本文: | 程胜龙,韩少军,王晓杰.使用国标数据的柴油车行驶地形识别算法[J].中国汽车(英文版),2023(4):24-29. |
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作者姓名: | 程胜龙 韩少军 王晓杰 |
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摘 要: | 本文提出了一种基于国标数据的柴油车行驶道路地形识别的算法。算法使用国家标准数据,首先对数据进行清洗;而后根据柴油车行驶在不同道路地形时所表现的不同特性,选取并计算特征值;最后使用改进的基于多头自注意力机制的深度学习网络对特征值进行计算,完成柴油车行驶道路地形识别以及一段时间内不同地形行驶里程比例估算,构建了柴油车行驶道路地形库。实验结果表明本文所提出的算法计算复杂度低,并具有良好的识别性能。
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关 键 词: | 国标数据 道路地形识别 行驶道路地形库 |
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