| 基于水动力系数摄动的船舶横向运动姿态与受扰Kalman滤波的统计建模 |
| |
| 引用本文： | 赵希人,彭秀艳,尹中凤.基于水动力系数摄动的船舶横向运动姿态与受扰Kalman滤波的统计建模[J].船舶力学,2007,11(5):702-707. |
| |
| 作者姓名： | 赵希人 彭秀艳 尹中凤 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 该文考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能.针对某船,在5级海情,18kns航速及0°、45°、90°、135°、180°航向工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计性能的概率建模方法及其应用.仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化.
|
| 关 键 词： | 水动力参数 摄动 卡尔曼滤波 统计 建模 |
| 文章编号： | 1007-7294（2007）05-0702-06 |
| 修稿时间： | 2006-06-18 |
Statistical modeling of Kalman filtering estimation for ship lateral motion based on perturbation of hydrodynamic parameter |
| |
| ZHAO Xi-ren,PENG Xiu-yan,YIN Zhong-feng.Statistical modeling of Kalman filtering estimation for ship lateral motion based on perturbation of hydrodynamic parameter[J].Journal of Ship Mechanics,2007,11(5):702-707. |
| |
| Authors: | ZHAO Xi-ren PENG Xiu-yan YIN Zhong-feng |
| |
| Institution: | Automation Institute, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | hydrodynamic parameters perturbation Kalman filtering statistic modeling |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
