| 舰载经纬仪视轴自稳定方法研究 |
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| 引用本文： | 葛兵,高慧斌.舰载经纬仪视轴自稳定方法研究[J].舰船科学技术,2006,28(6):93-95. |
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| 作者姓名： | 葛兵 高慧斌 |
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| 作者单位： | 1. 长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中科院研究生院,吉林,长春,130033
2. 长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 |
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| 摘 要： | 舰载经纬仪受舰体摇摆影响,伺服系统跟踪精度下降,隔离船摇影响,稳定视轴是提高跟踪精度的关键,分析几种视轴稳定方法:船摇前馈控制,速度陀螺反馈控制,复合控制。得出结论,在具有惯性导航系统的大型舰船上应用前馈控制是可行的,通过坐标变换,得到视轴稳定公式,并用Simulink设计了仿真框图,仿真试验结果表明隔离效果较好。
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| 关 键 词： | 经纬仪 视轴稳定 坐标变换 前馈控制 |
| 文章编号： | 1672-7649（2006）06-0093-03 |
| 收稿时间： | 2006-01-13 |
| 修稿时间： | 2006-01-13 |
Stabilization of LOS for carrier-based theodolite |
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| GE Bing,GAO Hui-bin.Stabilization of LOS for carrier-based theodolite[J].Ship Science and Technology,2006,28(6):93-95. |
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| Authors: | GE Bing GAO Hui-bin |
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| Institution: | 1. Changehun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Changehun 130033, China ; 2. Graduate School of Chinese Academy of Science, Changehun 130033 ,China |
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| Abstract: | Carrier-base theodolite is infunced by ship-swaying,so that the tracking presicion of servo-control system deduced.Through analyzing Servrol control method of LOS (light of sight),such as feedward control,rate gyro feedback control,compound control,it conclude that feedward control is feasible in the capital ship with inertia navigation system.It present the expression of LOS stabilization through coordinate transform,and design the emulational diagram by Simulink. |
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| Keywords: | theodolite LOS stabilization coordinate transform feedward control |
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