| 多感知信息融合的车辆感知方法研究 |
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| 引用本文： | 裴崇利,李泽滨,周雨辉,魏涛,韩经鲁.多感知信息融合的车辆感知方法研究[J].客车技术与研究,2020,42(1):19-22. |
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| 作者姓名： | 裴崇利 李泽滨 周雨辉 魏涛 韩经鲁 |
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| 作者单位： | 中通客车控股股份有限公司,山东 聊城 252000;中通客车控股股份有限公司,山东 聊城 252000;中通客车控股股份有限公司,山东 聊城 252000;中通客车控股股份有限公司,山东 聊城 252000;中通客车控股股份有限公司,山东 聊城 252000 |
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| 摘 要： | 为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。
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| 关 键 词： | 智能客车 多感知 信息融合 车辆检测 HOG特征 |
Research on Vehicle Sensing Method Based on Multi-sensory Information Fusion |
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| PEI Chongli,LI Zebin,ZHOU Yuhui,WEI Tao,HAN Jinglu.Research on Vehicle Sensing Method Based on Multi-sensory Information Fusion[J].Bus Technology and Research,2020,42(1):19-22. |
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| Authors: | PEI Chongli LI Zebin ZHOU Yuhui WEI Tao HAN Jinglu |
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| Institution: | (Zhongtong Bus Holding Co.,Ltd.,Liaocheng 252000,China) |
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| Abstract: | In order to improve the detection speed and accuracy of front vehicles,this paper applies a fusion sensing method that combines millimeter wave radar with machine vision.The results show that the accuracy is 93%,and the processing time of single-frame data is 42 ms of this method,which satisfies the requirement of intelligent buses for front vehicles detection. |
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| Keywords: | intelligent bus multi-sensory information fusion vehicle detection HOG feature |
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