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| 多形态几何约束的道路障碍物检测新方法 | |
| 引用本文： | 吴宏涛.多形态几何约束的道路障碍物检测新方法[J].山西交通科技,2019(4). |
| 作者姓名： | 吴宏涛 |
| 作者单位： | 山西省交通科技研发有限公司 |
| 摘 要： | 针对道路监控固定图像传感器采集的交通视频图像,开展动态场景下障碍物的检测研究。通过道路感兴趣区域的建立,提取停止车辆和遗撒物的共同特征,提出多态几何约束的障碍物检测算法,实现障碍物的检测;通过对仿真视频和实际道路采集的视频进行实验,结果证明该方法对障碍物检测的鲁棒性高,实际的检测效果较基于混合高斯模型的背景差分法的结果更好。 |
| 关 键 词： | 目标检测 视频图像 特征提取 特征融合 |
A Novel Method for Road Obstacle Detection with Multi-modal Geometric Constraints |
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