| 一种基于粒子滤波的自适应相关跟踪算法 |
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| 引用本文： | 姚剑敏 辛琦 郭太良. 一种基于粒子滤波的自适应相关跟踪算法[J]. 武汉汽车工业大学学报, 2008, 30(1): 6-9 |
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| 作者姓名： | 姚剑敏 辛琦 郭太良 |
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| 作者单位： | 福州大学物理与信息工程学院,福建福州350002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60672082）. |
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| 摘 要： | ![]()
相关跟踪是最常见的一种目标跟踪方法，但传统相关跟踪采取的“峰值”跟踪方法抛弃了所有小于峰值点相关值的位置点的信息，不够稳健，受遮挡影响大，并且很难求解相关模板的仿射变形参数。提出了一种改进的非线性相关跟踪算法，以改进的灰度模板作为目标表示方式，粒子的权值与相关值成比例，目标状态的后验概率由粒子加权表示。模板更新时根据粒子权值进行自适应调节，对所有粒子所在位置的区域进行加权更新，权值大的粒子具有更高的更新系数，避免了仅利用单一峰值点处的模板进行更新可能造成的误差累计。该算法大大提高了跟踪与模板更新的鲁棒性，同时也是一种在仿射空间进行运动参数搜索的实用方法。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 模板更新 视频跟踪 相关跟踪 |
| 文章编号： | 1007-144X（2008）01-0006-04 |
| 收稿时间： | 2007-08-25 |
Adaptive Correlation Tracking Algorithm Based on Particle Filter |
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| YAO Jianmin, XIN Qi, GUO Tailiang. Adaptive Correlation Tracking Algorithm Based on Particle Filter[J]. , 2008, 30(1): 6-9 |
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| Authors: | YAO Jianmin XIN Qi GUO Tailiang |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | particle filter template updating visual tracking correlation tracking |
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