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| 汽车挡风玻璃涂胶机器人设备可靠性改进 | |
| 引用本文： | 田兵.汽车挡风玻璃涂胶机器人设备可靠性改进[J].汽车工艺与材料,2004(10):20-21,23. |
| 作者姓名： | 田兵 |
| 作者单位： | 上海通用汽车股份有限公司,总装车间,上海,201206 |
| 摘 要： | 剖析了生产中使用的汽车挡风玻璃涂胶机器人设备的主要设计缺陷，如玻璃输送装置行程开关信号可靠性差、玻璃定位误差较大、供胶设备电气控制系统故障较多等。针对上述问题提出了解决方案，采用冗余方式解决行程开关信号可靠性差的问题，采用重复定位、PLC集中控制解决玻璃定位误差较大、供胶电气控制系统故障较多的问题等。经改进后，大大提高了设备运行的可靠性，故障停机时间减少了90％以上． |
| 关 键 词： | 汽车 挡风玻璃 机器人 设备 可靠性 |
| 文章编号： | 1003-8817(2004)10-0020-02 |
Reliability Improvement of Robot Used for Automotive Windshield Adhesive Painting |
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