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| 新型车辆导航监控系统研究 | |
| 引用本文： | 沈雪松,刘建业,孙永荣,陈武.新型车辆导航监控系统研究[J].重庆交通学院学报,2005,24(6):137-140. |
| 作者姓名： | 沈雪松 刘建业 孙永荣 陈武 |
| 作者单位： | [1]南京航空航天大学自动化学院导航研究中心，南京210016 [2]南京航空航天大学自动化学院导航研究中心，南京210016／／香港理工大学土地测量及地理资讯学系，香港九龙 [3]香港理工大学土地测量及地理资讯学系，香港九龙 |
| 摘 要： | 将蓝牙通讯技术引进车辆的定位，研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS／DR／MM／BB组合车辆导航监控系统：设计了基于DSP的车载导航计算机，实现了USB通讯及大容量数据存储，在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能．研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验，结果表明：所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的，具有很好的应用价值． |
| 关 键 词： | 车辆导航系统 黑匣子 USB 蓝牙 |
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