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| 隧道凿岩机器人的研制 | |
| 引用本文： | 郭勇,何清华,朱建新.隧道凿岩机器人的研制[J].现代隧道技术,2002,39(4):10-13. |
| 作者姓名： | 郭勇 何清华 朱建新 |
| 作者单位： | 中南大学机电学院,长沙,410083 |
| 基金项目： | 国家863资助项目(863-512-806-01). |
| 摘 要： | 计算机控制的凿岩台车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超挖和欠挖量、实现光面爆破效果及炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家"863"计划的资助下,集此领域的技术优势,以可靠、经济、高效为原则,研制成功了我国首台隧道凿岩机器人. |
| 关 键 词： | 隧道凿岩机器人 结构 性能 可靠性 |
| 修稿时间： | 2002年5月8日 |
Computerized rock drill robot in tunneling |
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