| 基于改进人工势场的水面无人艇路径规划研究 |
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| 引用本文： | 陈超,龚沛文,张新慈.基于改进人工势场的水面无人艇路径规划研究[J].船舶工程,2015,37(9):72-75. |
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| 作者姓名： | 陈超 龚沛文 张新慈 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院 212003,江苏科技大学,江苏科技大学 |
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| 摘 要： | 路径规划是海面无人艇导航系统中最重要的任务之一,在实现海面高速无人艇路径规划时,如果使用人工势场路径规划,一定会产生最小点问题,本论文提供了一个新的解决方法来解决这个问题。论文中会简单的介绍一下无人艇的现状和人工势场路径规划,并详细介绍一种新的引力函数。论文的最后,将会提供一些Visual Studio环境下的实验结果。
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| 关 键 词： | 路径规划 海面高速无人艇 人工势场法 局部最小点 |
| 收稿时间： | 5/6/2015 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2015/9/21 0:00:00 |
Path Planning Research for Unmanned Surface Vessel Based on Improved Potential Field |
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| Abstract: | Path planning research always is one of the key task for USV (unmanned surface vessel), this paper presents a new approach to solve the local minimum point problem in potential field of USV (unmanned surface vessel) path planning. In this paper, you will get a brief look of potential field and USV, a detailed new attraction function, also examples in vc environment will be in the last. |
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| Keywords: | Path Planning USV Potential Field local minimum point |
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