| ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究 |
| |
| 引用本文： | 金鸿章,冷双.ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究[J].船舶工程,2008,30(5). |
| |
| 作者姓名： | 金鸿章 冷双 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 211工程船舶控制工程重点项目 |
| |
| 摘 要： | 目前大多数的减摇鳍控制器是使用单片机作为主处理器或者以工控机为基础开发而来的,前者集成度不高,稳定性也差,而后者成本较高.文章设计了一款新型的基于ARM处理器的减摇鳍控制器,解决了上述问题.在软件设计方面,把模糊控制策略引入到经典PID控制器中,构成兼有这两种控制优点的模糊-PID控制器.研究结果表明:采用该控制手段能较好的满足设计要求,开发的减摇鳍控制器具有抗干扰能力强、稳定性好、实时性高、成本低等特点.
|
| 关 键 词： | 船舶 减摇鳍 微控制器 ARM 嵌入式系统 模糊-PID控制器 |
Application study of ARM processor to fin stabilizer control system |
| |
| JIN Hong-zhang,LENG Shuang.Application study of ARM processor to fin stabilizer control system[J].Ship Engineering,2008,30(5). |
| |
| Authors: | JIN Hong-zhang LENG Shuang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ARM |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《船舶工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《船舶工程》下载免费的PDF全文 |
|
