| 汽车电动助力转向系统的H∞控制研究 |
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| 引用本文： | 王启瑞,陈无畏,黄森仁,郁明.汽车电动助力转向系统的H∞控制研究[J].汽车工程,2004,26(5):609-612. |
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| 作者姓名： | 王启瑞 陈无畏 黄森仁 郁明 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车学院,合肥,230069 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 0 4 5 )，安徽省十五攻关项目 (0 10 12 0 15 )，江苏省汽车工程重点实验室资助项目(KJS0 10 87)资助 |
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| 摘 要： | 在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上，构建出系统模型，设计出鲁棒性好的H∞控制器，并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明，基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性，在改善转向系统操纵性的同时，可保证驾驶员能获得较满意的路感，从而获得较好的转向特性。
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 汽车 路感 转向特性 操纵性 驾驶员 EPS H∞控制 鲁棒性 仿真结果 |
A Study on H∞ Control for Automotive Electric Power Steering System |
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