| INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计 |
| |
| 引用本文： | 胡东亮,罗斌凤. INS/GPS姿态组合导航系统卡尔曼滤波器设计[J]. 舰船电子工程, 2007, 27(4): 64-66 |
| |
| 作者姓名： | 胡东亮 罗斌凤 |
| |
| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033 |
| |
| 摘 要： | ![]()
在建立用于卡尔曼滤波的INS和GPS姿态误差模型基础上,给出INS/GPS姿态组合系统的误差方程和量测方程,仿真结果表明：在通常的利用位置和速度作为观测量的INS/GPS组合导航系统中,加入GPS姿态观测量后,INS的位置误差、速度精度及姿态精度都得到较大提高,同时INS元件误差也能得到较好的估计。
|
| 关 键 词： | INS/GPS组合导航系统 GPS姿态测量系统 卡尔曼滤波器 |
| 修稿时间： | 2007-01-19 |
Design on Kalman Filter of INS/GPS Attitude Determination Integrated Navigation System |
| |
| Hu Dongliang,Luo Binfeng. Design on Kalman Filter of INS/GPS Attitude Determination Integrated Navigation System[J]. Ship Electronic Engineering, 2007, 27(4): 64-66 |
| |
| Authors: | Hu Dongliang Luo Binfeng |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
