| 基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析 |
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| 引用本文： | 樊垚,费玮玮,杨洪康,刘海旻.基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析[J].舰船科学技术,2019(17). |
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| 作者姓名： | 樊垚 费玮玮 杨洪康 刘海旻 |
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| 作者单位： | 中国船舶工业系统工程研究院 |
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| 摘 要： | 针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机动检测方法,基于评估目标方位角观测误差与目标运动状态协方差矩阵检测目标机动,通过重置滤波器保证目标运动状态估计滤波稳定。数字仿真分析结果表明,本文提出的算法能够实现对水面机动目标运动要素的快速无偏估计。
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| 关 键 词： | 纯方位目标运动分析 卡尔曼滤波 修正极坐标系 目标机动检测 |
Bearings-only target motion analysis method based on range-parameterised EKF filter |
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