| 嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法 |
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| 引用本文： | 曾洁琼,钟催林. 嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(4) |
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| 作者姓名： | 曾洁琼 钟催林 |
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| 作者单位： | 广东工贸职业技术学院;浙江大学深圳研究院 |
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| 摘 要： | ![]()
传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过采集的数据计算船舶航行轨迹偏差,采用船舶航行轨迹控制算法对航行轨迹偏差进行调整,实现了嵌入式船舶导航系统航行轨迹的控制。通过实验可得,提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法控制精准度比传统方法高28%,说明提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法具备极高的有效性。
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| 关 键 词： | 嵌入式 导航系统 航行轨迹 智能 控制 |
Intelligent control method for navigation trajectory of embedded navigation system |
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| Abstract: | ![]()
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