|
|||||
|
|
| 闭环增益成型算法在运动控制器中的应用 | |
| 引用本文： | 朱莉萍,刘思怡.闭环增益成型算法在运动控制器中的应用[J].舰船科学技术,2019(14). |
| 作者姓名： | 朱莉萍 刘思怡 |
| 作者单位： | 四川长江职业学院 |
| 摘 要： | 我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。 |
| 关 键 词： | 运动控制 闭环增益成型算法 Matlab |
Application of closed-loop gain shaping in motion controller |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |