| 水下滑翔机稳态螺旋运动的时空尺度分析 |
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| 引用本文： | 于鹏垚,沈聪,甄春博,王天霖.水下滑翔机稳态螺旋运动的时空尺度分析[J].舰船科学技术,2019,41(1):71-75,106. |
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| 作者姓名： | 于鹏垚 沈聪 甄春博 王天霖 |
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| 作者单位： | 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连,116026;大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连,116026;大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连,116026;大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;中央高校基本科研业务费专项;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;辽宁省博士启动基金 |
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| 摘 要： | 水下滑翔机是一种节能型水下航行器,其转弯运动可近似视为稳态螺旋运动的一部分。为指导水下滑翔机在限制水域(近海底或近壁面)内的转向运动,本文对水下滑翔机稳态螺旋运动的时间、空间尺度特征开展分析。基于水下滑翔机的运动学和动力学方程,建立了其稳态螺旋运动的仿真方法,并与已公开发表的结果进行对比验证。分析稳态螺旋运动的轨迹特点,给出了其时间、空间尺度特征描述方法,并建立了时空尺度特征的研究思路。以Seawing水下滑翔机为例,定量地揭示了时空尺度特征随控制参数间的变化规律,并发现了上浮和下潜运动中变化规律的不同之处。
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| 关 键 词： | 水下滑翔机 运动仿真 稳态螺旋运动 时空尺度 |
Analysis of the steady spiral motion of an underwater glider on temporal and spatial scales |
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| YU Peng-yao,SHEN Cong,ZHEN Chun-bo,WANG Tian-lin.Analysis of the steady spiral motion of an underwater glider on temporal and spatial scales[J].Ship Science and Technology,2019,41(1):71-75,106. |
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| Authors: | YU Peng-yao SHEN Cong ZHEN Chun-bo WANG Tian-lin |
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| Institution: | (Naval Architecture and Ocean Engineering College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China) |
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| Abstract: | YU Peng-yao;SHEN Cong;ZHEN Chun-bo;WANG Tian-lin(Naval Architecture and Ocean Engineering College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China) |
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| Keywords: | underwater glider motion simulation steady spiral motion temporal and spatial scales |
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