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| 多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究 | |
| 引用本文： | 颜玉玲. 多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(16) |
| 作者姓名： | 颜玉玲 |
| 作者单位： | 宜宾职业技术学院 |
| 摘 要： | 为解决传统冗余支路船舶电机伺服控制方法存在控制精度较低的不足,提出多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究。基于被控参量的获取,利用传感机构以及参数的计算,对控制器进行编译,利用伴运行模式,实现船舶电机伺服控制器的驱动与执行,完成多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制研究,试验数据表明,提出的控制方法较传统控制方法,控制精度提升44.63%,适合与多状态并联冗余支路的船舶电机伺服控制。 |
| 关 键 词： | 多状态 冗余支路 船舶电机 伺服控制 |
Research on servo control of marine motor with multi-state parallel redundant branches |
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| Abstract: | |
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