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| 欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制 | |
| 引用本文： | 陆荣,王海荣,黄麟.欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制[J].舰船科学技术,2019(2). |
| 作者姓名： | 陆荣 王海荣 黄麟 |
| 作者单位： | 无锡职业技术学院控制技术学院;江苏大学无锡机电学院 |
| 摘 要： | 随着海上航运业的发展,海上航线的船舶越来越多,航线越来越拥挤,为了保障船舶航行的安全性、可靠性,人们对船舶的航向控制技术进行了深入的研究。欠驱动船舶的航向控制问题是一个典型的非线性问题,为了更好地控制影响船舶航向的因素,如动力、海浪、海风作用力等,本文基于粒子群优化控制技术,设计了一种新型的欠驱动船舶航向控制系统。 |
| 关 键 词： | 航向控制 粒子群优化 非线性 |
Particle swarm optimization control of heading control system for under actuated ships |
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