| 人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用 |
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| 引用本文： | 徐英.人工智能技术在船舶轨迹规划中的应用[J].舰船科学技术,2019(10). |
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| 作者姓名： | 徐英 |
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| 作者单位： | 内蒙古阿拉善职业技术学院 |
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| 摘 要： | 轨迹规划可以提高船舶航行的效率,并且保证船舶航行的安全。当前船舶轨迹规划方法存在生成轨迹效率低、船舶轨迹规划并非全局最优的缺陷,为了提高船舶轨迹规划的精度,设计基于人工智能技术的船舶轨迹规划方法。首先对当前船舶轨迹规划研究现状进行分析,指出各种船舶轨迹规划方法的不足,然后建立船舶轨迹规划的性能评价指标,引入计算机人工智能技术中的蚁群优化算法进行求解,根据求解结果得到最优船舶轨迹规划路径,最后进行船舶轨迹规划的验证性测试。结果表明,蚁群优化算法可以快速、准确找到最优船舶轨迹规划路径,克服了当前方法易找到局部最优的船舶轨迹规划路径难题,具有一定的实际推广价值。
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| 关 键 词： | 船舶航行 轨迹规划 蚁群优化算法 规划路径 验证性测试 |
Application of artificial intelligence technology in ship trajectory planning |
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