耦合作用下舰船运动姿态短期预测数学模型及仿真分析 |
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引用本文: | 徐翠翠,徐艳华.耦合作用下舰船运动姿态短期预测数学模型及仿真分析[J].舰船科学技术,2019(4). |
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作者姓名: | 徐翠翠 徐艳华 |
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作者单位: | 陕西铁路工程职业技术学院 |
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摘 要: | 舰船运动姿态短期预测很容易受到耦合作用以及周围环境因素的影响,导致预测结果的延时较高。对此设计了舰船运动姿态短期预测模型并进行仿真分析,利用船舶航行时间数据序列规律,建立当前船舶数据时序回归分析方程,计算当前船舶时间序列数据阶数以及对应系数,完成时间序列统计,以调度神经网络结构作为序列数据计算逻辑,以输入门、输出门和遗忘门作为增值单元,构造预测模型记忆区结构,将时间序列数据作为输入门的输入项,通过神经网络隐层,输出初始预测结果,再通过控制函数,缩小预测结果控制权值,完成船舶运动姿态最终预测。仿真分析数据表明,与传统预测方法相比,应用该设计模型,对舰船正向横倾姿态仿真预测的延时降低27%,反向横倾姿态仿真预测延时降低了19%,可以有效降低预测延时。
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关 键 词: | 运动姿态 数学模型 计算逻辑 控制函数 |
Mathematical model and simulation analysis of short-term prediction of ship motion and attitude under coupling action |
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