| 航行速度的非线性建模与仿真研究 |
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| 引用本文： | 魏文英,潘宝柱,杨翠.航行速度的非线性建模与仿真研究[J].舰船科学技术,2019(14). |
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| 作者姓名： | 魏文英 潘宝柱 杨翠 |
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| 作者单位： | 河北工程技术学院 |
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| 摘 要： | 舰船航行速度具有十分强烈的非线性变化特点,而当前舰船航行速度建模方法均只考虑其线性特性,使得舰船航行速度预测错误很大。为了提高舰船航行速度预测精度,提出一种航行速度预测的非线性建模方法。首先采用舰船航行速度的历史样本数据,建立舰船航行速度预测的训练样本集合,然后引入回声状态网络对舰船航行速度训练样本的变化规律进行描述,建立舰船航行速度预测模型,最后采用具体舰船航行速度数据对非线性建模性能进行测试。本文建模方法可以捕捉舰船航行速度强烈的非线性变化特点,舰船航行速度预测错误小,舰船航行速度预测精度要小于当前线性建模方法,而且降低了舰船航行速度建模的时间,具有比较显著的优越性。
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| 关 键 词： | 舰船航行 速度预测 非线性变化特点 建模方法 入回声状态网络 |
Nonlinear modeling and simulation of navigation velocity |
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