| 广义卡尔曼算法在船舶动力定位系统辨识中的应用 |
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| 引用本文： | 张涛.广义卡尔曼算法在船舶动力定位系统辨识中的应用[J].舰船科学技术,2019(6). |
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| 作者姓名： | 张涛 |
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| 作者单位： | 淄博职业学院电子电气工程学院 |
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| 摘 要： | 进入21世纪,人们在海洋开发方面给予了高度重视,使得海洋开发范围逐渐拓展。其中,动力定位系统具体指的就是海上漂浮物依靠自身动力,接受控制系统指令对外界干扰加以抵抗并确保船舶亦或是海洋平台始终以同一姿态停留于空间某定点位置。将动力定位系统应用于海底勘探、海底矿物质采集与海洋石油开发等海洋工程活动中,可以提供多元化的服务。自动力定位技术成功研发并应用于动力定位系统后,船舶动力定位系统在辨识方面的需求不断提高,本文将广义卡尔曼算法应用其中,不仅可以有效改善系统功能,同样可以充分发挥船舶动力定位系统作用。
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| 关 键 词： | 卡尔曼 定位 辨识 |
Application of generalized kalman algorithm in identification of ship dynamic positioning system |
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