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| 旋转驱动型自动舵系统研究 | |
| 引用本文： | 徐峰,梁炯炯,黄毫军,陈岱岱. 旋转驱动型自动舵系统研究[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(3) |
| 作者姓名： | 徐峰 梁炯炯 黄毫军 陈岱岱 |
| 作者单位： | 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司;哈尔滨工程大学动力与能源工程学院 |
| 摘 要： | 国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。 |
| 关 键 词： | 自动舵 航向控制系统 船舶导航 无刷电机 |
Research on rotary-driven autopilot system |
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