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| 内河航运航迹数学模型分析与导航方法研究 | |
| 引用本文： | 杨丽.内河航运航迹数学模型分析与导航方法研究[J].舰船科学技术,2019(12). |
| 作者姓名： | 杨丽 |
| 作者单位： | 呼和浩特职业学院计算机信息学院 |
| 摘 要： | 内河航运是一种重要的船舶运输方式,船舶作为内河航运的载体,其运动控制直接影响着内河航运的效率。本文对某型内河航运船舶的运动与导航进行相关研究,以提高其航行稳定性。首先根据该型船舶的结构特点以及内河航运条件,建立其运动数学模型,并根据船舶航迹数学模型,进行船舶导航方法的研究。最后在Matlab环境下对航迹模型以及导航方法进行仿真计算。仿真结果表明,本文方法能够提升船舶的航行稳定性与安全性。 |
| 关 键 词： | 内河航运 航迹数学模型 导航方法 Matlab |
Research on mathematical model analysis and navigation method of inland waterway track |
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