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| 面向海面观测的海上航迹自动控制方法 | |
| 引用本文： | 张旭涛.面向海面观测的海上航迹自动控制方法[J].舰船科学技术,2019(18). |
| 作者姓名： | 张旭涛 |
| 作者单位： | 江苏安全技术职业学院电气工程系 |
| 摘 要： | 针对传统海上航迹控制方法中存在的碰撞率高、控制效率低的问题,提出面向海面观测的海上航迹自动控制方法。在待控制船舶上安装航迹控制器,通过控制器观测海面并采集海面数据,参考采集到的数据,计算海面上各个干扰因素对航迹影响情况,以船体动力表达式的形式表示。最后通过控制航行方位与速度以及自动调整航迹偏差2个步骤,实现海上航迹的自动控制。通过模拟实验得出结论:海上航迹自动控制方法的碰撞率比传统方法低40%,航迹偏移率低8.02%,提升了海上航迹的自动控制效率。 |
| 关 键 词： | 海面观测 海上航迹 航迹控制 自动控制方法 |
Research on automatic control method of sea track for sea surface observation |
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