|
|||||
|
|
| 基于模式识别的无人水下航行器智能导航方法 | |
| 引用本文： | 王莉,刘娜.基于模式识别的无人水下航行器智能导航方法[J].舰船科学技术,2019(6). |
| 作者姓名： | 王莉 刘娜 |
| 作者单位： | 商丘学院计算机工程学院 |
| 摘 要： | 传统方法对无人水下航行器进行导航时,经纬度误差与实际误差相差较大。为了解决该问题,提出模式识别导航方法。统计满足特征组分辨尺度的各个特征,并计算离散度,设计特征选择流程,在对完成已经存在的特征进行更新后,对状态变量进行维护处理,对新加入的特征值进行坐标分析,并获取扩充后的状态向量,保证导航不会受到区域大小限制,设计具体航迹线确定方案,由此完成无人水下航行器智能导航。仿真实验结果表明,该方法比传统方法导航结果误差要小,且与实际误差一致,具有广阔应用前景。 |
| 关 键 词： | 模式识别 无人水下航行器 智能导航 特征分量 状态变量 |
Intelligent navigation method for unmanned underwater vehicle based on pattern recognition |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |