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| 船舶模拟控制器中的六自由度仿真系统设计 | |
| 引用本文： | 郑群.船舶模拟控制器中的六自由度仿真系统设计[J].舰船科学技术,2019(4). |
| 作者姓名： | 郑群 |
| 作者单位： | 秦皇岛职业技术学院 |
| 摘 要： | 船舶的研发与设计过程非常的浩大而复杂,为了提高船舶的研发效率,同时减少船舶制造过程的下水实验次数,船舶工业领域投入大量精力研制船舶模拟控制平台。通过模拟各种海况,在实验室模拟和仿真船舶在海洋中的姿态和运动,从而降低开发成本和周期。本文对船舶六自由度模拟控制器平台进行系统的运动学分析,并基于运动模型设计船舶模拟控制器的仿真系统,进行船舶横摇角度的仿真分析。 |
| 关 键 词： | 模拟控制器 六自由度 仿真 运动分析 |
Design of six degree of freedom simulation system in ship simulation controller |
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