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船舶自动识别系统中视觉跟踪控制研究
引用本文:华旭奋,赵勇.船舶自动识别系统中视觉跟踪控制研究[J].舰船科学技术,2019(10).
作者姓名:华旭奋  赵勇
作者单位:无锡职业技术学院控制技术学院;江苏大学无锡机电学院
摘    要:船舶自动识别系统AIS诞生于20世纪90年代,最初是由舰船、飞机的敌我侦察系统发展而来的,船舶自动识别系统不论在军事领域还是民用领域都具有非常广泛的应用,包括船舶定位和导航、船舶通信、渔业生产管理等。船舶自动识别系统主要由海岸基站、VHF通信器和船载基站等组成,目前,在船舶的障碍避让、船岸通信、海上交通管理等方面发挥着必不可少的作用。本文针对传统的船舶自动识别系统,将机器视觉跟踪技术应用于船舶的识别和侦察过程中,并对该系统的噪声过滤等问题进行研究,大幅提高了AIS系统的船舶识别效率,具有重要的意义。

关 键 词:船舶自动识别系统  机器视觉  噪声过滤  VHF

Research on the visual tracking control in ship automatic recognition system
Abstract:
Keywords:
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