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| 船舶运动的数学模型构建与验证研究 | |
| 引用本文： | 袁萍. 船舶运动的数学模型构建与验证研究[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(6) |
| 作者姓名： | 袁萍 |
| 作者单位： | 长江大学文理学院数理系 |
| 摘 要： | 针对船舶在海面航行运动的复杂情况,构建一种用于船舶运动仿真控制分析的数学模型。分析船舶运动中的坐标系运动变化过程,并给出运动坐标系中作用力、力矩、重心速度、角速度等模型变量。研究数学模型中运动坐标系的移动过程,并适度调整运动方程的参量值,以更好地实现数学模型对船舶航行运动的控制作用。仿真验证结果表明,在提出的数学模型控制下,船舶的航行轨迹更接近于理想航线,在外界环境更加恶劣的条件下优势更为明显。 |
| 关 键 词： | 船舶运动 数学模型 运动坐标系 航迹 |
Research on the mathematical model construction and verification of ship movement on sea surface |
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