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| 非线性模糊算法在船舶控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 唐洪涛.非线性模糊算法在船舶控制系统中的应用[J].舰船科学技术,2019(16). |
| 作者姓名： | 唐洪涛 |
| 作者单位： | 内江职业技术学院 |
| 摘 要： | 受到海风、海浪等干扰作用力的影响,大型船舶的航向控制和稳定性控制难度较高,一直是船舶领域的研究重点。由于船舶的运动具有非线性、随机性的特点,传统的自动舵等控制技术难以满足控制精度和稳定性需求,本文介绍一种先进的算法—非线性模糊算法,基于该算法,开发了一种船舶的自动控制系统,并在Matlab软件平台中建立了船舶的运动模型和干扰作用力模型,并进行船舶运动控制精度的仿真实验。仿真实验表明,基于非线性模糊算法的船舶运动控制具有较高的精度。 |
| 关 键 词： | 非线性模糊算法 控制系统 Matlab 精度 |
Application of Nonlinear Fuzzy Algorithms in Ship Control System |
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